Profesor en informática y experto en robótica avanzada de la universidad de Stanford, al igual que Fellow del Institute of Electrical and Electronics Engineers. Antes de ingresar a Stanford, obtuvo su doctorado en ingeniería eléctrica de Sup’Aero, Toulouse, Francia. Su investigación busca el desarrollo de robots autónomos y amigables para el control humano. Actualmente dirige el Stanford Robotics Laboratory, y es miembro de la Stanford University Bio-X Initiative.